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　　24顆GPS衛(wèi)星在離地面2萬200千米的高空上，以12小時的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點(diǎn)的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
      車上安裝的定位終端通過定位模塊計算出車輛的經(jīng)緯度和速度，通過終端里的4G通迅模塊，經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)卡，把終端的實時經(jīng)緯度和速度發(fā)送給指定的定位系統(tǒng)服務(wù)器。通過服務(wù)器上的網(wǎng)關(guān)把數(shù)據(jù)編碼解析出來。通過電腦WEB端和手機(jī)APP端就可以看到車的位置和速度，還有方向。通過使用國際通用的WGS84地圖坐標(biāo)系，與百度或者高德地圖進(jìn)行匹配路線糾偏。這樣就可以實現(xiàn)車輛實時定位，實時跟蹤，軌跡回放。公里統(tǒng)計，超速報警等功能。